英国作家卡莱尔在《英雄与英雄崇拜》一书里，这样界定人间的
英雄：大勇无畏，勇中有温柔之情的人。独具慧眼，达于永恒深处的人。以生命火，来照亮真实之光的人。甘于沉默，不爱自我炫耀的人。情智交融，有似云雀般欢愉的人。自我节制，因节制而高雅的人。喜爱无限，公然向死亡挑战的人。天真自然，明亮一如赤子的人。生而忠诚，因忠诚而伟大的人。洞察明锐，以直觉便能看见神圣的人。 ……这些话，使我们知道英雄何以为英雄，而这些特质，都是大乘菩萨的特质，或许我们可以这样说吧：菩萨，正是最伟大的人间英雄!菩萨行，正是最高远的英雄行径!
菩萨与一般有间英雄最大的不同是，菩萨从不以为自己是英雄，而是随顺在众生之中，与众生同样的仰望。此外，菩萨不求世间的名利与权位、菩萨不被时空所拘限。
菩萨有无边的胸怀，但不认为自己的胸怀够广大。菩萨有无尽的慈悲，但不以为自己的慈悲够深切。菩萨有无量的智慧，但不以为自己的智慧够宏伟。菩萨有无限的柔软，但不以为自己的温柔够细腻。菩萨是人间英雄，这一点是可以确定的，但菩萨之所以为菩萨，是在
他的无求、无私、无怨、无悔、无往、无着。英雄的成功，是时代与环境改革的标帜，是在无数凡夫的枯骨上站立的。菩萨的成功，是使凡夫都成为菩萨，使最苦难之地，犹有最高洁的心灵，使最烦恼浊恶之地，也变成最清净殊胜的国土。
英雄，是历史的旗帜。英雄，是永恒的诗歌。英雄，是浓云中的闪电人，是危崖间的走索者。菩萨，是温暖柔和的日月，是架在危崖间让人走过的桥。英雄的歌谣总是写在书册，以美人的幽魂镶边，用醇酒的熏陶作注。菩萨的诗章则是流在空中，用智慧的馨香做油，以慈悲的清净为火。不断的燃烧，却不留形骸，成为永恒的蓝天的一部分。