毛毛虫斯特里普觉得它的日常生活无趣也无意义，它决定去找寻生命的秘密。它遇到其他的毛毛虫，它们好像也没比它懂多少，不过它又参加了一个团队，其中每一只毛毛虫似乎都在往同一个地方爬。
很快地，它们遇到一大团纠结扭动在一起的毛毛虫-----就是一个毛虫柱子，看起来好像一直延伸到云端里。这些毛虫每一只都好像在拼命往上爬，踩着其他的毛虫争着爬到顶端，斯特里普看了觉得很兴奋。也许柱子的顶端就是它要找的答案所在。
“最上面是什么?”斯特里普问另一条努力攀爬的毛毛虫，它也不知道，不过“一定是什么很棒的东西，要不然不会每只虫都拼命想冲上去”。
斯特里普迟疑了一下，看着更多的毛毛虫经过它身旁，消失在虫柱里，最后它决定去做一件事:它冲进那一堆毛毛虫里，奋力开出一条通往顶端的路，一路上被别人踩也此阿在别人的头上。
有一天，斯特里普遇见一条叫做黄色的毛毛虫，它们一拍即和，迷上了把别人踩下去的做法，其实不管是不是毛虫，只要挡路的它们一律“踢“除无误。它们谈起了恋爱，决定走出这场毛毛虫竞赛，不知怎么地，它们回到虫柱的底部，离开那里一起快乐地生活——不过只有一阵子。
不久，斯特里普又开始觉得无聊，它想在试试那个柱子。黄色试图劝他放弃，但是没有用。于是它们分开了，斯特里普回到了那个扭曲蠕动的大柱子，它想试试自己的运气，看能不能爬到顶端。
黄色毛虫爬到别处去，它发现了如何成为一只蝴蝶的秘密。在它开始编织自己的茧的同时，斯特里普努力爬上那根柱子。它采用冷酷无情的原则，不断踩在别人头上前进。当它看似已经接近那个蠕动的大柱子的顶端时，却发现自己没有办法到达顶端，除非它把前面看似无数的虫子都挤掉，才能够到最上面去。它开始听到很多虫子因跌落而发出的尖叫声，因为很多虫子都被排在后面的虫子挤掉了。当它差几步就到顶端的时候，它听到有个声音悄悄地说：“那个上面根本什么都没有!”
斯特里普停止攀爬，看看周围。它已经接近柱子的顶端了，当它抬眼从这一个虫柱望过去时，它简直不敢相信:在它身旁，在它视力所及的范围之内，居然有成千上万的其他巨大的毛虫柱，就跟它攀爬的这根一模一样，每一根都布满了无数向上蠕动前进的毛毛虫!
斯特里普现在不知道该做什么了，所以它继续回去工作，然后它听到了一阵骚动的声音。它抬头一看，头顶上有一只美丽的黄色蝴蝶正毫不费力地扇动它美丽的翅膀，翩翩飞过虫柱的上方。这只蝴蝶飞近特里斯普的身旁，眼睛直直地看着它。奇怪，这双眼睛好熟悉啊。斯特里普不清楚，但是心里突然想起了什么。会是黄色吗?莫非它已经找到真正活着的方法了吗?
斯特里普转回头，开始向下爬。当它挣扎着向下爬时，一路上它不断告诉遇见的每一条毛毛虫，不用再爬了，其实柱端什么都没有，不过它们都爬得太专心，根本听不见。而且它们觉得，那不过是酸葡萄心理。它们以为它只是到不了顶端，心态不平衡罢了。其他的毛虫就不敢这么肯定了。不过它们也不知道还能做什么。即时这是真的，它们也不原意相信原来在顶端真的什么都没有。它们必须爬上去，因为它们真的不知道还有其他事情可以做。
然后有一只毛毛虫开始讥笑斯特里普，说它竟然笨得以为自己可以不当一条毛毛虫。它生来就是一条虫，那么就应该满足过这样的生活。
斯特里普动摇了。毕竟，它也没有办法证明自己可以变成一只蝴蝶。不过它决定继续努力找到离开这场毛虫竞赛的路。
斯特里普最后终于到达了柱子的底端。它爬去找黄色，学习如何编织自己的梦，然后变成一只美丽的蝴蝶。