1920年初秋，许继慎在去安庆求学的客轮上，目睹横冲直撞的英美军舰，随即口占：“鼓轮破巨浪，风送夕阳归。明晨云雾散，昂首看朝晖。国事艰难日，英雄奋起时。光阴如逝水，觉醒不宜迟。”
许继慎，1901年出生于安徽六安。1924年5月考入黄埔军校第一期。半年多的政治军事学习和实战训练使许继慎很快成为一名合格军人。
许继慎经蒋先云介绍，加入中国共产党。在中共两广区委书记陈延年的引见下，结识了周恩来。
许继慎毕业后，留校担任新编教导第二团排长。
1925年2月，许继慎参加第一次东征，因作战勇敢，屡立战功，被提升为连党代表。第二次东征时，任国民革命军第一军第三师第七团党代表少校干事。
第二次东征攻克惠州。
10月13日，蒋介石指挥部队攻城，阵亡团长1名、营连排干部和战士500余人，在强攻一天未果的情况下，许继慎站出来向政治部主任周恩来请求：“我去当敢死队!”
14日下午2时，许继慎带领敢死队在团党代表蒋先云率领的另一支敢死队的配合下，强行从南门登城。他左手提着驳壳枪，右手擎着指挥旗，时而猛奔、时而伏卧，凭着娴熟的战术动作，躲过敌人的火力。冲到城墙下，许继慎只手扶梯，身如矫燕，爬至城头，顺势投出两枚手榴弹。守军猝不及防，顿时一片慌乱。城下部队高喊“冲啊!”趁势冲进惠州城。守将杨坤如中弹负伤，仓皇溃逃，号称“南国第一险”的惠州被攻克。
1926年3月，蒋介石发动“中山舰事件”，逼迫黄埔军官学校和军队中的中共党员放弃对马列主义的信仰。许继慎针对这一阴谋，公开宣布放弃国民党党籍，保留共产党党籍。
7月，国民革命军在广州誓师北伐。党组织派许继慎到国民革命军第四军叶挺独立团任团参谋长，后改任二营营长。
许继慎到任不久，国民革命军强渡汨罗江、攻打平江。
8月19日拂晓，许继慎率部从止马铺渡江，绕道向平江城挺进。在当地向导的带领下，迅疾进攻平江城，直捣吴佩孚第五十混成旅司令部。旅长陆沄见势不妙，自杀身亡。此役，击毙俘敌6000多人。
许继慎率第二营随叶挺独立团，作为第四军的先头部队，一路势如破竹，相继攻占岳阳、通城，进逼吴佩孚的统治中心武汉。
汀泗桥是武昌门户，三面环水，一面临山，粤汉铁路从中穿过，是湘鄂交通的孔道，被誉为“湖北第一关”。
平江失败后，吴佩孚加强了汀泗桥的兵力，调集10个团约2万人，火炮数十门、机关枪60挺，还派来了督战的大刀队，准备“即日亲率大军南下”。
26日清晨，进攻汀泗桥的战斗打响了。吴佩孚部凭借有利地形，集中火力封锁铁路桥。北伐军发起12次冲锋均被守敌用机枪阻挡。
就在两军陷入僵局之际，叶挺独立团在当地老乡的带领下，沿着一条山间小道，悄悄绕道鼓塘角，直插敌背后发起猛攻，敌军腹背受敌，全线崩溃。许继慎率二营随独立团一举占领汀泗桥。生俘敌军2000余人，缴获4000多枪支和大量弹药。
独立团穷追猛打残敌，追击到咸宁城西南，只见城周围一片汪洋，无法通过。正在叶挺进退两难之际，担任前卫的二营营长许继慎传来报告：“咸宁敌人甚为混乱，道路两旁皆为水淹，铁路线可以通过，请速令机枪连来掩护职部冲过去。为大部队冲出一条前进的道路来。”
叶挺命令加强火力掩护二营先过去，并亲率一营、三营尾随跟进。
行动前，许继慎向部队下达了一道死命令：“一直向前冲，占领对岸敌人阵地，只准前进，不准后退!”
许继慎率二营冒着敌人猛烈火力，巨龙似地向前猛打猛冲，前仆后继。守桥敌军抵挡不住，乱作一团，没命地向贺胜桥逃跑。
吴佩孚发疯似的急忙调集2万余人，60多门大炮、100多挺机枪，配备在贺胜桥附近，在桃林铺、印斗山、贺胜桥筑起三道纵深5公里的防线。
吴佩孚亲自督战，自信地说：“昔以汀泗桥一战而定鄂，今以贺胜桥一战而定天下!”
叶挺独立团再次担任正面主攻。
29日夜，许继慎率二营隐蔽进至距敌阵地百米处潜伏。凌晨4时，敌人发现了二营行踪，不停射击。许继慎当机下令，提前向敌军发起攻击。
许继慎率二营一鼓作气冲破了敌军第一道防线，直逼第二道防线印斗山。
眼见危急，吴佩孚下令专列开过贺胜桥，亲自一线督战，并急令干将刘玉春率第八师赶来增援。
孤军深入的二营陷入敌军包围，许继慎沉着指挥部队防御，突然，一颗流弹击中了许继慎的胸部，顿时血流如注。许继慎从血泊中爬起来，继续咬牙指挥战斗。全营官兵奋勇冲杀，一举突破敌人防线。
吴佩孚见防线崩溃，丧魂落魄地通回武昌。叶挺独立团胜利占领贺胜桥，打开了通往武汉的最后一道大门。
北伐总指挥李宗仁回忆说：“敌军阻挡不住北伐军的进攻，上万名敌军向后溃退。吴佩孚带领督战队，手持大刀立于桥上，手刃退却旅、团数十人，但仍阻挡不住退却。溃兵向大刀队作反冲锋，数万人一哄而过，夺桥而逃。”
1927年3月，许继慎调任叶挺领导的第二十四师第七十二团团长。
4月12日，蒋介石在上海悍然发动反革命政变。
5月17日，夏斗寅在蒋介石的唆使下，率部叛变，指挥7个团和几支地主武装偷袭武汉。
夏斗寅原是湖南军阀赵恒惕属下团长，后追随唐生智任国民革命军第十四师师长，驻守在鄂西宜昌一带。
叶挺命许继慎第七十二团迅速开赴纸坊镇，抢占阵地，阻击敌人。
许继慎面对三倍于己的敌人，以进攻对进攻夺取有利地形，经过反复激战，最终占据了纸坊镇。
18日夜，皓月当空，清辉遍地。叶挺率领后续部队赶到。
19日凌晨1时，叶挺下令全面进攻。许继慎率部从东侧冲锋。他手执团旗，冲在部队最前面，接连打退了敌人几次反冲锋。
冲锋号一阵猛过一阵，七十二团攻占一个山头又一个山头。突然，一颗子弹打中了许继慎的右小腿，鲜血直流。他解开绑腿，包扎好伤口，站起来，在空中挥舞团旗，战士们像旋风一般疾冲。
冲锋在前的许继慎不幸腹部中弹，肠子流出体外，他把肠子塞进肚子里，用手死死按着，不停地大喊：“冲啊!杀啊!”
就这样，许继慎用一个团的兵力打败了夏斗寅一个师的进攻。
许继慎躺在担架上被抬回武汉时，受到武汉30万民众的夹道欢迎。周恩来称赞许继慎“武汉保卫战立下首功”。
1927年8月1日，中国共产党发动南昌起义，打响了武装反抗国民党反动派的第一枪。起义的前一天，许继慎尚未痊愈赶到南昌。
周恩来握住许继慎的手说：“你的伤好了吗?”
“好了。”许继慎走几步让周恩来看，步子显得有点蹒跚。
周恩来见状说：“继慎，中央决定你们几个受伤未愈的军官不参加起义，离开部队去九江，再到上海等候消息，随时准备归队。”
许继慎带着无限遗憾离开了南昌。
1930年2月中旬的一天，在上海法租界辣斐德路辣斐坊一幢精致而又优雅的小楼里，周恩来向许继慎传达了中央指示。
中央决定将红十一军第三十一、三十二、三十三师改编为中国工农红军第一军，军长许继慎，政治委员曹大骏，徐向前任副军长兼红一师师长。
许继慎抓住乘蒋、冯、阎军阀混战之机，指挥红一军驰骋于淮河上游、皖西、京汉铁路南段等地，取得一个接一个的胜利。
红一军东征皖西，第一仗是流波䃥战斗。
流波䃥是六安西南山区的一个重镇，山环水绕，易守难攻。驻守之敌是新编第五旅潘善斋收编的老牌土匪“老杨头”部800余人，号称“独立团”。
清晨，乘着云雾弥漫，许继慎下令攻击。二师师长漆德玮、三师师长周维炯率部勇往直前打进镇子。突然，丁字街口枪声大作，敌碉堡里的机枪喷射出恐怖的火光。
许继慎果断下令，让人抬来九节鞭大土炮猛轰敌街头工事，掩护部队进攻。
许继慎指挥战士用火烤烟熏，逼着碉堡的敌人缴械投降，取得东征皖西的第一个胜利。
许继慎挥师攻打麻埠镇。守敌独立旅鲍刚部2000余人。红二师迅速强占麻埠镇南制高点四方山，以猛虎下山之势，打得敌人措手不及。敌军除300多人逃窜外，全部被歼，缴获了大量枪支、弹药等战胜品，取得了红军东征皖西第二个胜利。
敌人向独山逃跑，红军随后尾追，相继占领了独山、西两河口等地。
许继慎率部攻打霍山县城，歼灭地方反对武装1000余人。
红一军在皖西接二连三地胜利，惊动了六安国民党新编第五旅，旅长潘善斋亲率部沿六安至霍山大道前往霍山县城，寻找红军主力作战。许继慎在霍山县东北下符桥一带设伏。
潘善斋没有把红一军放在眼里，一进入“口袋阵”，就遭到红军强大火力射杀。
此时，天空突然乌云密布，下起了倾盆大雨。红军坚守阵地，敌人到处躲雨。许继慎命令军教导队和手枪队出击敌军右翼，敌人阵势大乱。此役，毙俘敌副旅长以下700多人，潘善斋带着残兵败将逃回六安。
红一军副军长兼红一师师长徐向前率部向平汉线南段出击。先后攻克杨家寨、杨平口、花园车站等城镇，缴获长短枪800余支，重机枪8挺，迫击炮5门。8月上旬，红一师西越平汉线，主动退回根据地小河溪休整。
8月21日，驻扎在豫南的新编二十五师师长戴民权率一个旅前来进攻红一师，双方在黄安四姑墩一带展开激战。
22日，红一师消灭戴民权部一个先头营。敌人又以两个团反扑，红一师利用防御工事阻击敌人。从上午8时一直打到下午2时，击退敌人10多次冲锋。双方正在拉锯较劲时，在敌军后冲出两支红军队伍，与红一师一起对敌形成夹击之势，敌人被迅速包围击溃。是役，生俘敌官兵1000多人。
据当时参战的老红军吴昌炽回忆：当时红一师阵地沸腾了，相互传着“许军长回来了!向军首长致敬!热烈欢迎兄弟部队!”
10月4日下午，许继慎率红一军包围光山县城。黄昏过后，下令攻城。前后不到两小时，歼敌400余人，活捉城防局长李耀东。
12月14日拂晓，红一军三个师和赤卫队一万余人集结在丁家埠河湾沙滩，“中国工农红军第一军”军旗迎风招展。
许继慎用宏亮的声音作战前动员：“同志们，我们进了鄂豫皖老苏区就是胜利。鄂东几万敌人没有拦住我们，说明敌人是草包，草包是挡不住红军这团烈火的!……我们一定要打下金家寨，收复根据地。”
许继慎站在高公庙岭头，下达命令。红三师一团用迫击炮轰击敌人据守的城门，各路队伍猛虎般冲下山。占据制高点珍珠庙的八大民团司令部，用4挺机枪阻止了红军的进攻。
爆破队在迫击炮和机枪的掩护下实施爆破，一声巨响，珍珠庙大殿倒塌。红军一涌而上，全歼守敌1000余人，缴获枪支1300余支，迫击炮2门。
攻克金家寨是红一军回师皖西的第一个大胜仗，也是皖西根据地得到恢复的起点。
12月19日下午，许继慎率红一军挥师六安城下。
红一军在许继慎、徐向前的指挥下，形成了“狠、硬、快、猛、活”的作战风格，这正是许继慎当年在叶挺独立团的战斗作风。
1931年1月，许继慎率领的红一军与蔡申熙带领的红十五军合编为中国工农红军红四军，许继慎由军长改任红十一师师长。许继慎没有因职务下调而影响工作和革命意志，继续指挥部队英勇作战。
2月下旬，许继慎、周维炯(副师长兼三十三团团长)率红十一师向信阳以南出击，袭扰、威胁敌军。
3月1日，周维炯率部攻击平汉线李家寨车站，巧妙地袭击了一列兵车，全歼车上敌新编十二师两个营，击毙敌旅长侯镇华，缴获大批军火物资。5日，攻克柳林车站，歼敌一个营，溃敌二个团。8日，敌三十四师师长岳维峻进剿红军。许继慎率十一师与十师协同，对进驻双桥镇的岳维峻发起总攻，激战7小时，歼敌三十四师全部，俘敌5000余人，缴获枪支6000余支，迫击炮10门，山炮4米。岳维峻化妆南逃至罗家城，被红十一师三十三团战士活捉。
5月，许继慎调任红四军第十二师师长兼皖西军分会主席。
许继慎在鄂豫皖根据地的威望和影响力让急于树立个人权威的“大人物”感到不安，为排斥异己，以“通敌”为由，逮捕许继慎。
1931年11月，许继慎被秘密杀害于河南光山县新集镇，年仅30岁。
目睹当时情景的一位红军班长在回忆录中记下了当时的场面：“漕家河水流湍急，冲击着平浅的河滩。河滩上却出现了一幅令人触目惊心的情景，许继慎同志被捆在那里，遭受鞭打。当我看到他的时候，他已经被打得血流满面，皮开肉绽。为什么要打我们的老军长呢?他是打了败仗，还是违抗了军令?就是犯了弥天大罪，应该军法从事，也不兴这么毒打呀!”
1945年4月，在中国共产党第七次全国代表大会上，许继慎被追认为革命烈士、恢复党籍。
20世纪80年代末，经中央军委确定，毛泽东、周恩来、朱德等33人为中国人民解放军军事家，许继慎名列其中。
2009年，许继慎被评为“100位为新中国成立作出突出贡献的英雄模范人物”。