卫灵公是一个有意思的人。他看起来颇颟顸，其实很精明，孔子对他的评价也很矛盾，他曾经对季康子说卫灵公“无道”，但当季康子疑惑无道之君何以不失位时，孔子说他很会用人，手下有仲叔圉接待宾客办理外交，祝鮀主管祭祀，王孙贾统率军队(《论语·宪问》)。卫国本来就是一个多君子的国家，《左传·襄公二十九年》载，卫献公三十三年，吴王子季札入卫，评价卫国是：“卫多君子，未有患也。”当时卫国有蘧瑗、史狗、史鳅、公子荆、公叔发、公子朝等等，十二年后，卫灵公即位，看《论语》和《左传》，我们还知道卫国此时还有蘧伯玉、宁武子等等，真是一时人才之盛。因为他会用人，孔子又对鲁哀公说卫灵公是当时最贤明的国君(《孔子家语·贤君》)——估计孔子这样说，也有借卫灵公敲打鲁哀公的意思在，鲁哀公手下的人物，在历史上拿得出手的，就寥寥了，连对孔子，他都是“生不能用”的(《孔子世家》载子贡语)确实，整体而言，卫灵公是一个不错的国君。传说他出生时，托梦于人说：“我，康叔也。”被人认为是康叔的化身，他在位四十二年，是春秋时代执政最久的卫国国君。并且，在位期间，国家看起来基础还不错——至少人口繁庶，这是孔子的观感：孔子离开鲁国，和弟子一进入卫国，就很惊奇：“卫国人口众多啊!”冉有说：“人口已经多了，下一步怎么做呢?”孔子说：“让他们富裕起来。”冉有说：“富了以后，又该再做什么呢?”孔子说：“教育他们。”(《子路》)当然，细揣孔子的话，卫国的老百姓还比较穷，文明程度也还不高。而这，正是孔子希望大有作为的地方。
但那么善用人的卫灵公，却和鲁哀公一样，没能用孔子。
卫灵公对孔子，问过两个很有意思的问题，通过这两个问题，我们来看看为什么卫灵公没有用孔子。
第一问，见于《史记·孔子世家》：卫灵公问孔子：“居鲁得禄几何?”对曰：“奉粟六万。”卫人亦致粟六万。
这一问，潜台词很明白：孔先生，别犯愁，鲁国亏待了你，卫国给你找补回来——在卫国，您老可以异地做官，官复原职。
这一问，显示出卫灵公的眼光。这老狐狸知道孔子是一流的人物，六万斗的俸禄，还不足以酬偿他的价值，这是一个很划算的交易。
但是，且慢。卫灵公对孔子还有第二问。
他日，灵公问兵陈。孔子曰：“俎豆之事则尝闻之，军旅之事未之学也。”明日，与孔子语，见蜚雁，仰视之，色不在孔子。孔子遂行。
这一问，司马迁的记载应该来自《论语·卫灵公》：卫灵公问陈于孔子。孔子对曰：“俎豆之事，则尝闻之矣;军旅之事，未之学也。”明日遂行。——司马迁加上了卫灵公仰视飞雁的细节，让历史场景栩栩如生。
原来，卫灵公搞“先军政策”，跟着齐景公，常年在外征战。所以，这一问，看似是讨教技术，其实是试探孔子的立场：你支持我的先军政策吗?也是暗示孔子：站在我这一边，六万斗的官俸就拿去。
但孔子毫不犹豫地对卫灵公的国策表示了反对，虽然按照孔子一贯的温良恭俭让，话说得很委婉含蓄，但意思的表达则毫无暧昧之处，卫灵公明白了：孔子不赞成他。
当然，孔子也在第二天明白了卫灵公：你一会儿看我，一会儿看雁。你看我时很远，看雁时很近。
孔子遂行。
《论语·微子》有这样的一则，可以解释孔子为什么做出这样的选择：柳下惠为士师，三黜。人曰：“子未可以去乎?”曰：“直道而事人，焉往而不三黜?枉道而事人，何必去父母之邦?”
是的，在灵公的两问里，我们看到了温良恭俭让的孔子，在原则问题上的壁立千仞。