唐太宗李世民是一个以“纳谏”闻名的皇帝，不论大小官吏都可直接面呈谏言，甚至较为火辣辣的批评，也都直言不讳。
最有名的诤臣，首推魏征。有一次，太宗问魏征：“为何历史上的皇帝，有的明智，有的昏庸?”魏征说：“兼听则明，偏听则暗。居上位的人如果能广纳下属的意见，就不会被蒙蔽了。”太宗点头称是。
又有一次，太宗正在宫中赏玩一只心爱的鹞鹰，魏征正巧进宫奏事，大老远就瞥见了，他不希望太宗耽于奢侈享乐，便故意拖延奏事时间，还说了一些古代帝王因贪图逸乐而遭至亡国的历史教训。太宗早在魏征进门时，便将鹞鹰藏在怀中，没料到魏征喋喋不休，等他奏完事离去，鹞鹰已经闷死了。
太宗在位二十三年，魏征总共直言谏上二百余次，有时还在百官之前不留情面地据理力争。有一次，太宗动了气。回宫之后，余怒未消地说：“总有一天我要杀了这个乡巴佬!”好在贤德的长孙皇后劝说太宗息怒，才平了这场祸事。
公元六四三年，魏征病逝。唐太宗很难过，曾流着泪说：“以铜为镜，可以正衣冠;以古为镜，可以知兴替;以人为镜，可以明得失。魏征一死，我就少了一面明镜了!”
史上称誉的“贞观之治”，与太宗的开明作风几乎划上等号。也因此，官吏的好坏与办事的得失都逃不过他的耳目。他曾经在屏风上刻录地方官吏的姓名，在姓名之下记录办事的评语，时时考核，以备奖惩。务求达到“官得其人，民去愁怨”的理想治世。
《资治通鉴》记贞观四年写道：“终岁断死刑者才二十九人。东至于海，及五岭，皆外户不闭……”又记一段太宗于贞观二十二年自我检讨的话：“我即位以来，不好的地方还是很多，像爱用锦绣珠玉，兴建亭台楼阁。有时行游四方，也造成地方供顿的烦劳，这些都是我的过错……”比之历史上的皇帝，太宗的性格和德行都是可以论排行的，虽怪贞观盛世也一直为人称颂至今。
智慧悟语：希腊哲学家说：“我们有两只耳朵，只有一个舌头，为的是我们能听得多、说得少。”
能倾听逆耳的忠言，不是天生的遗传。开明的态度和时时自我省思，是一种艰难的学习，明智和愚蠢的不同就在于此分野。